数控雕刻机的运动轨迹主要是点控运动，直线控运动和轮廓控运动这三种形式。

1.数控雕刻机点位控制。

点控制模式是当工具和工件相对移动时，只控制从一个点到另一个点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。也就是说，在工具相对于工件的移动过程中，不进行切割处理。该控制方法主要用于数控雕刻机机、数控冲孔机、数控坐标钻机和数控点焊机。

2.数控雕刻机直线控制。

直线控制数控雕刻机的特点是，不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且要确保两点之间的运动轨迹是平行机床坐标轴的直线，或两个轴同时移动，形成与坐标轴具有一定角度的斜线。虽然直线控制数控雕刻机比点控制数控机床更广泛，但在使用中仍有很大的限制。这种数控雕刻机主要包括经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心。

3.数控雕刻机的轮廓控制。

轮廓控制运动也称为连续控制运动，是指工具或工作台根据工件的轮廓轨迹、直线、圆弧、抛物线或任何方向的其他函数关系的曲线。数控雕刻机采用数控车床、数控铣床和加工中心。